Опорно-поворотное устройство — это механизм, отвечающий за вращение манипулятора вокруг вертикальной оси.
ОПУ состоит из внутреннего и внешнего колец: внутренняя обойма крепится к неподвижной части и оснащена зубчатым венцом для взаимодействия с приводной шестерней, а внешняя соединена с поворотной частью механизма. Между обоймами расположены тела качения — шарики или ролики, разделённые сепараторами, обеспечивающие плавное движение. Зубчатый венец служит для передачи вращения. Для производства ОПУ используется легированная сталь, обладающая высокой износостойкостью.
Размер подшипника варьируются в зависимости от модели КМУ. Крепление ОПУ к неподвижной платформе осуществляется посредством болтового соединения, количество которого подбирается индивидуально. Для плавного поворота механизма применяется специальная смазка в соответствии с техническим регламентом конкретной модели.
Основные функции ОПУ:
- Обеспечение устойчивости крановой установки при перемещении стрелы;
- Равномерное распределение нагрузок с целью защиты от преждевременного износа;
- Точный и плавный поворот стрелы даже под максимальной рабочей нагрузкой.