Существует множество моделей КМУ (например, Palfinger, Hiab, Unic, Soosan, Kanglim, DongYang), каждая из которых имеет свои конструктивные особенности. Тем не менее, большинство агрегатов имеют схожую структуру:
- Гидравлическая система: включает гидроцилиндры подъёма, выдвижения стрелы, опор, насосы, гидрораспределители и фильтры. Эти компоненты отвечают за передачу энергии и управление движением.
- Механическая часть: включает стрелу, опорно-поворотное устройство (ОПУ), редукторы, шестерни, цепи и тросы. Эти элементы обеспечивают структурную целостность и механическое движение установки.
- Электронные системы управления: включают пульты дистанционного управления, датчики, клапаны с электроприводом и контроллеры. Эти системы предназначены для точного управления и мониторинга состояния.
- Расходные материалы: включают манжеты, сальники, уплотнители, масла, фильтры и крепёжные элементы. Эти материалы необходимы для поддержания нормальной работы спецтехники и предотвращения износа её компонентов.