В гидравлических манипуляторах транспортировка груза осуществляется за счёт перемещения секций стрелы.
Механизм действия основан на преобразовании давления рабочей жидкости в механическое движение. Давление создаётся гидронасосом, который прокачивает масло через гидрораспределитель, регулирующий направление потока. Масло поступает к гидроцилиндрам, установленным в различных секциях стрелы. Гидроцилиндры превращают гидравлическое давление в поступательное движение штока. В зависимости от направления потока масла, шток либо выдвигается, либо втягивается, обеспечивая тем самым подъём, опускание, телескопическое выдвижение стрелы или её поворот.