Ремонт гидроманипулятора начинается с диагностики:
- Визуальный осмотр: проверка гидроцилиндров, РВД, соединений и сварных швов на трещины, деформации и утечки.
- Проверка гидравлики: измерение давления, проверка гидронасоса, распределителей и состояния масла.
- Проверка электроники: диагностика датчиков, контроллеров и проводки, если они предусмотрены конструкцией.
- Функциональная проверка: проверка работы механизмов в разных режимах и под нагрузкой.
Неисправные детали демонтируют, очищают и проверяют на износ и повреждения. В зависимости от выявленных неисправностей ремонт может включать следующие работы:
- Гидроцилиндры: восстановление гильз и штоков, замена уплотнений и направляющих.
- Гидронасосы и распределители: замена изношенных деталей и восстановление рабочих поверхностей.
- Металлоконструкции: устранение трещин и деформаций, замена втулок, пальцев и осей.
- Система безопасности: ремонт проводки и замена неисправных датчиков.
После ремонта манипулятор собирают, проверяют герметичность и работу всех механизмов. Затем проводят испытания под нагрузкой.