Почти все модификации лебёдок крана-манипулятора включают в свою конструкцию следующие основные элементы:
- привод;
- редуктор;
- тормозную систему;
- барабан.
Гидравлический привод лебёдки запускается за счёт крутящего момента, создаваемого гидромотором, который может быть шестерёнчатого, радиально- или аксиально-плунжерного либо пластинчатого типа. КМУ с гидравлическим приводом отличаются плавностью хода и высоким тяговым усилием. Они работают только при запущенном двигателе автокрана и практически не задействуют бортовую электросеть. Тяговым элементом лебёдки является стальной канат.
Редуктор обеспечивает передачу крутящего момента. Он оборудован храповиком, который удерживает груз в фиксированном положении при остановке. В храповом механизме устанавливается тормоз — дисковый или ленточный. В КМУ используются различные типы редукторов: червячные, одно-, двух- и трёхступенчатые планетарные или прямозубые цилиндрические.